Các công nghệ cốt lõi của máy phân phối liên quan đến nhiều khía cạnh, bao gồm thiết kế cấu trúc cơ khí, thuật toán chuyển động và hình ảnh, nhằm đạt được khả năng kiểm soát và định vị âm lượng chính xác trong quá trình phân phối.
Công nghệ điều khiển chuyển động chính xác sử dụng kiến trúc điều khiển đồng bộ-đa trục có độ chính xác cao, đạt được-đồng bộ hóa và định vị chính xác cao của nhiều trục thông qua các bus công nghiệp tốc độ-cao như EtherCAT. Trục chuyển động lõi thường được dẫn động bằng động cơ servo hoặc động cơ tuyến tính, kết hợp với vít bi có độ chính xác cao hoặc mô-đun truyền động trực tiếp.
Các công nghệ hiệu chuẩn và phát hiện thông minh bao gồm chức năng hiệu chuẩn tự động, sử dụng cảm biến dịch chuyển laser kết hợp với camera công nghiệp để quét các dấu hiệu và hoàn thiện việc hiệu chỉnh chính xác hệ tọa độ thiết bị. Hệ thống thị giác tích hợp được sử dụng rộng rãi để định vị phôi và tự động kiểm tra chất lượng đường dẫn dính. Trong quá trình-phân phối trong chuyến bay, bạn có thể sử dụng máy đo độ cao bằng laser được kích hoạt để thu được giá trị chiều cao của sản phẩm theo thời gian thực và tự động khóa chiều cao trục Z-.
Các thuật toán tiên tiến và công nghệ bù lỗi liên quan đến việc đánh giá và bù các lỗi động và tĩnh của máy phân phối. Có thể tối ưu hóa các lỗi động bằng cách xác định quán tính quay của mô tơ servo và thực hiện tự điều chỉnh tham số bộ điều khiển-thông qua các thuật toán như điều chỉnh tham chiếu mô hình. Các lỗi hình học tĩnh có thể được đo và xác định bằng các dụng cụ chính xác như thanh bi đôi và có thể thiết lập mô hình lỗi không gian để bù thuật toán. Đồng thời, thuật toán nhìn về phía trước-vận tốc được sử dụng để làm trơn quỹ đạo của các đoạn đường nhỏ và tối ưu hóa quá trình tăng tốc và giảm tốc. Hơn nữa, công nghệ kích hoạt mức thời gian thực-dựa trên vị trí-được áp dụng để cải thiện độ chính xác về vị trí của các chấm phân phối.
Hệ thống điều khiển cốt lõi là “bộ não” của máy pha chế, chịu trách nhiệm điều phối mọi hoạt động. Hệ thống điều khiển hoàn chỉnh thường bao gồm bộ điều khiển lõi, bộ điều khiển âm lượng phân phối, giao diện-con người, bộ truyền động, vòng lặp cảm biến và phản hồi, v.v., đạt được các chức năng cốt lõi như điều khiển chuyển động chính xác, điều khiển đo sáng chính xác, đồng bộ hóa quỹ đạo và kiểm soát tốc độ.
